在魔王城说晚安

　　这是一个人类与魔族共存的世界，然而世界的支配权依旧掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），同时向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了挽救公主，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了充满了危机的旅途。                                                                    　　然而，被囚禁的生活实在是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里寻点乐子。不管是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）依旧世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。