刘备高达：梶裕贵 马超蓝色命运：田村睦心 

雪村千鹤：桑島法子 土方岁三：三木眞一郎 冲田总司：森久保祥太郎 藤堂平助：吉野裕行 原田左之助：遊佐浩二 斋藤一：鳥海浩輔 风间千景：津田健次郎 山南敬助：飛田展男 近藤勇：大川透 

长曾我部元亲：石野竜三 伊达政宗：中井和哉 真田幸村：保志総一朗 前田庆次：森田成一 本多忠胜：织田信长：若本規夫 阿市：能登麻美子 岛津义弘：緒方賢一 疯魔小太郎： 

秋津政之助：浪川大輔 弥一：櫻井孝宏 阿竹：大浦冬華 梅造：高塚正也 松吉：内田夕夜 八木平左卫门：木下浩之 阿绢：高梁碧 仏之宗次：宝亀克寿 

未知

鑢七花：くまいもとこ 細谷佳正 咎儿：田村ゆかり 真庭企鹅：広橋涼 锖白兵：緑川光 鑢七实：中原麻衣 宇练银阁：宮本充 否定姬：戸松遥 左右田右卫门左卫门：小山力也 

哆啦A梦：水田山葵 野比大雄：大原惠 源静香：嘉数由美 刚田武：木村昂 骨川小夫：关智一 哆啦美：大泽千秋 苏菲亚：田中理惠 小哈利：饭冢雅弓 温蒂妮：真矢美纪 沙卡那：宫泽正之 麦地那博士：温水洋